The Collaborative International Dictionary of English v.0.48:

Sotto voce \Sot`to vo"ce\ [It.]
   1. (Mus.) With a restrained voice or moderate force; in an
      undertone.
      [1913 Webster]

   2. Spoken low or in an undertone.
      [1913 Webster]

WordNet (r) 3.0 (2006):

sotto voce
    adv 1: in an undertone; "he uttered a curse sotto voce" [syn:
           sotto voce, in a low voice]

Moby Thesaurus II by Grady Ward, 1.0:

61 Moby Thesaurus words for "sotto voce":
   a cappella, abbandono, accrescendo, affettuoso, agilmente, agitato,
   amabile, amoroso, appassionatamente, appassionato, aside,
   behind the curtain, behind the scenes, behind the veil,
   between the teeth, brillante, capriccioso, con affetto,
   con agilita, con agitazione, con amore, covertly, crescendo,
   decrescendo, diminuendo, dolce, forte, fortissimo, in a corner,
   in a whisper, in an aside, in darkness, in hidlings, in secret,
   in the background, in the dark, lamentabile, leggiero, morendo,
   nobody the wiser, out of earshot, parlando, pianissimo, piano,
   pizzicato, scherzando, scherzoso, secretly, sordo, spiccato,
   staccato, stretto, sub rosa, tremolando, tremoloso, trillando,
   under the breath, under the rose, undercover, underground,
   with bated breath